ThingsBoard IoT Gateway是开源解决方案，可将接入传统与第三方系统的设备与ThingsBoard集成。
ThingsBoard是用于数据采集、处理、可视化和设备管理的开源物联网平台。若是新用户，请参阅ThingsBoard是什么。
网关功能
ThingsBoard IoT Gateway提供以下功能：
- MQTT connector：控制、配置并采集接入外部MQTT broker的IoT设备数据。
- OPC-UA connector：采集接入OPC-UA服务器的IoT设备数据。
- Modbus connector：采集通过Modbus协议接入的IoT设备数据。
- BLE connector：采集通过Bluetooth Low Energy连接的IoT设备数据。
- Request connector：采集具备HTTP(S) API端点的IoT设备数据。
- CAN connector：采集通过CAN协议连接的IoT设备数据。
- BACnet connector：采集通过BACnet协议连接的IoT设备数据。
- ODBC connector：从ODBC数据库采集数据。
- REST connector：创建端点并采集来自HTTP请求的数据。
- SNMP connector：从SNMP管理器采集数据。
- FTP connector：从FTP服务器采集数据。
- Socket connector：采集通过TCP/UDP协议连接的IoT设备数据。
- XMPP connector：采集通过XMPP协议连接的IoT设备数据。
- OCPP connector：在充电桩与中央系统间通信。
- KNX connector：采集通过KNX协议连接的IoT设备数据。
- Custom connector：采集通过其它协议连接的IoT设备数据（可为所需协议自建connector）。
- 持久化采集数据，在网络或硬件故障时保证投递。
- 自动重连 ThingsBoard集群。 -简单且强大的数据与消息映射为统一格式。
架构
IoT Gateway是软件组件，设计为在支持Python 3.7+的Linux微机上运行。 ThingsBoard IoT Gateway主要组件如下。
Connector
该组件负责连接外部系统（如MQTT broker、OPC-UA服务器）或直接连接设备（如Modbus、BLE、CAN）。 连接后，connector通过轮询或订阅从这些系统获取数据，取决于协议能力。 例如，MQTT connector采用订阅模型，Modbus和CAN采用轮询。 Connector可直接或通过外部系统向设备推送更新。
可参考自定义指南定义自己的connector。
Converter
Converter负责将协议特定格式与ThingsBoard格式相互转换。 Converter由Connector调用，通常与Connector支持的协议绑定。 分为上行与下行converter。上行converter将协议数据转为ThingsBoard格式。 下行converter将ThingsBoard消息转为协议格式。
可参考自定义指南定义自己的converter。
Event Storage
Event Storage用于临时存储Connector产生的遥测等事件，直至投递到ThingsBoard。 支持两种实现：内存队列和持久化文件存储。 两种实现均可保障在网络中断时最终投递设备数据。 内存队列减少IO操作，但网关进程重启可能丢失消息。 持久化文件存储可survive进程重启，但需要对文件系统执行IO。
ThingsBoard Client
网关通过MQTT协议与ThingsBoard通信，使用此处描述的API。 ThingsBoard Client是独立线程，轮询Event Storage并在与ThingsBoard连接可用时投递消息。 支持连接监控、事件批处理优化以及多项其它功能。
Gateway Service
Gateway Service负责启动Connector、Event Storage与ThingsBoard Client。 该服务采集并定期向ThingsBoard上报消息量与设备连接统计。 会持久化已连接设备列表，以便在网关重启后重新订阅设备配置更新。