简介
ThingsBoard是面向物联网解决方案的服务管理、数据采集、处理和可视化平台。若您首次使用平台，建议先阅读 什么是ThingsBoard 和 快速入门 指南。Senquip生产可编程遥测设备，如 ORB-C1，可连接任意工业传感器或系统。Senquip设备可同时保持与第三方端点（通过UDP、HTTP和MQTT）以及 Senquip Portal 的连接。因此可在 Senquip Portal 进行配置更改和固件更新，同时将测量数据发送到ThingsBoard。Senquip设备可连接MODBUS、CAN总线、电流、电压、频率等多种传感器类型。本示例中，位置、温度和CAN总线数据将通过MQTT从Senquip ORB-C1发送到ThingsBoard。下图为本数据的实际安装示例。
完成后，数据将显示在以下仪表板中。
Senquip 官网也提供类似的 应用说明。
硬件清单及引脚图
ORB-C1-G
| 引脚编号 | 名称 | 端子块标记 | 应用 |
|---|---|---|---|
| 1 | 正电压输入 | PWR+ | 正系统电源，可为持续或间歇性（如太阳能电池板） |
| 2 | 负电压输入（接地） | GND | 负系统电源或接地 |
| 3 | 电源1 | SRC1 | 可切换输出，具有电流测量功能，用于为传感器（如4-20mA设备）供电 |
| 4 | 接地 | GND | 传感器连接的备用接地 |
| 5 | 电源2 | SRC2 | 可切换输出，具有电流测量功能，用于为传感器（如4-20mA设备）供电 |
| 6 | 串行输入 | B / RX | RS485模式中的B或RS232模式中的接收 |
| 7 | 串行输出 | A / TX | RS485模式中的A或RS232模式中的发送 |
| 8 | 输入1 | IN1 | 具有边缘检测功能的模拟或数字输入 |
| 9 | 输入2 | IN2 | 模拟或数字输入 |
| 10 | 输出 | OUT1 | 开集合输出 |
| 11 | CAN总线高 | CAN H | CAN总线高连接 |
| 12 | CAN总线低 | CAN L | CAN总线低连接 |
Senquip 设备配置
本指南假设用户已在 Senquip Portal 注册账户并已添加设备，且设备网络已配置为通过 Wi-Fi 或蜂窝网络运行。以下步骤中的设备配置均在 Senquip Portal 完成。
通用设备设置
- 步骤1：为Senquip设备设置有意义的名称（设置>常规>名称=”演示Senquip设备”）。
- 步骤2：将Senquip设备采集与上报间隔设为5秒（设置>常规>基础间隔=5）。
- 步骤3：开启GPS外设并设为每个基础间隔采集一次（设置>内部>GPS>间隔=1）。
- 步骤4：开启CAN外设并设为每个基础间隔采集一次（设置>外部>CAN>间隔=1）。若网络中仅有此CAN设备，选择”Tx启用”以便Senquip设备响应CAN消息。
- 步骤5：点击保存按钮保存配置。
常规设置现在应该看起来像这样。
配置ThingsBoard端点
Senquip设备可以同时发送到Senquip门户和第二个端点。在此示例中，ThingsBoard被配置为第二个端点，使用MQTT作为传输方式。
- 步骤1：启用MQTT端点（设置>端点>MQTT=已启用）。
- 步骤2：设置代理地址（设置>端点>MQTT>代理地址=”thingsboard.cloud:1883”）。
- 步骤3：设置客户端ID，此处使用唯一设备ID”AYCAN24V1”（设置>端点>MQTT>客户端ID=”AYCAN24V1”）。
- 步骤4：设置数据topic（设置>端点>MQTT>数据topic=”v1/devices/me/telemetry”）。
- 步骤5：选择在ThingsBoard使用的用户名，此处为”Senquip”（设置>端点>MQTT>用户名=”Senquip”）。
- 步骤6：选择与该用户名关联的密码，此处为”SenquipPassword”，建议使用更安全的密码（设置>端点>MQTT>密码=”SenquipPassword”）。
端点设置现在应该看起来像这样。
ThingsBoard配置
假设用户已在ThingsBoard云平台上拥有账户。以下步骤中描述的所有设备配置都将使用ThingsBoard云平台执行。
创建新设备
- 步骤1：选择要添加Senquip设备的设备组，打开该组并点击”+”添加新设备。
- 步骤2：为新设备设置有意义的名称，此处与第1步所选名称一致。
- 步骤3：为设备设置短标签（用于地图等部件），此处为”SQ1”。
- 步骤4：传输类型选择MQTT。
- 步骤5：点击”下一步：凭证”继续。
新设备设置应与此类似。
设置凭证
- 步骤1：选择”MQTT基本”作为凭证类型。
- 步骤2：客户端ID、用户名和密码与第2.3、2.5、2.6步中一致。
- 步骤3：点击”添加”添加已配置设备。
凭证现在应该看起来像这样。
遥测数据
Senquip设备以JSON格式发送数据，如下所示。
JSON包中每个测量值都有键和值。例如，GPS纬度的键为”gps_lat”，值为”-32.70245”。本示例中接收5条CAN消息，各有标识符与值，因此JSON中的CAN数据以5个CAN标识符与值的嵌套形式出现。
在ThingsBoard中选中刚添加的设备并点击”最新遥测”，即可看到遥测数据到达。ThingsBoard会自动识别JSON包中的数据并转换为键值表，CAN数据会以5行CAN标识符与值的形式展示。
在仪表板中查看数据
下面将遥测数据添加到仪表板部件中。
- 步骤1：在最新遥测中选择一个键，点击”在部件中显示”。
- 步骤2：从可用部件中选择一个部件包，温度选用模拟表盘。
- 步骤3：点击”添加到仪表板”，选择现有仪表板或创建新仪表板；此处新建并命名为”Senquip演示”。
- 步骤4：从遥测数据中再选择其他键并绑定到部件，逐一添加到仪表板。
- 步骤5：地图等部件需要多个键（如gps_lat、gps_lon）。在高级设置中可将部件的经纬度与gps_lat、gps_lon键关联。
- 步骤6：可通过颜色、大小、部件位置、文字字体等自定义仪表板与部件。
现在仪表板显示如下。